Robot industrial
Reductorul de armonici de precizie în aplicațiile robotizate, este standardul industrial modern al roboților industriali. Noul tip de arbore tubular și rigiditate ridicată și cuplu ridicat răspund pe deplin nevoilor aplicațiilor pieței.
Descrierea industriei
În prezent, există în principal două tipuri de reductoare speciale utilizate la roboți, unul este reductorul RV, iar celălalt este reductorul armonic. În robotul articular, deoarece reductorul RV are o rigiditate mai mare și o precizie de rotație mai mare, reductorul RV este în general plasat în poziția de sarcină grea, cum ar fi baza, brațul mare, umărul, iar reductorul armonic este plasat în antebraț, încheietura mâinii sau mâna.
Robot de sudura prin puncte
Robot de sudare cu arc
Robot de procesare cu laser
Robot mobil (AGV)
Avantajele aplicației
1, reductor RV
Reductor RV pentru articulațiile roboților industriali, reductorul RV este dezvoltat pe baza tracțiunii cu știft cicloidal, cu reducere cu două viteze și structură de susținere a discului central. De când a fost introdus pe piață în 1986, este reductorul „special” pentru roboți datorită avantajelor sale de raport mare de transmisie, eficiență ridicată a transmisiei, precizie ridicată a mișcării, diferență mică de întoarcere, vibrații scăzute, rigiditate mare și fiabilitate ridicată.
2, reductor de armonici
Reductorul de armonici este compus din trei părți: generator de armonice, teoria flexibilității și roată rigidă. Principiul său de funcționare este că generatorul de armonice face ca roata flexibilă să producă o deformare elastică controlabilă și se bazează pe roata flexibilă și pe roata rigidă pentru a transfera puterea și a atinge scopul decelerației; În funcție de generatorul de undă diferit, există tip CAM, tip role și tip disc excentric.
3, reductor planetar
Reductor special articulat robot, planetă după cum sugerează și numele, reductor planetar este un reductor cu trei roți planetare care se rotesc în jurul unei roți solare. Reductor planetar special pentru roboți industriali, reductor planetar de dimensiuni mici, greutate redusă, capacitate mare de transport, durată lungă de viață, funcționare lină, zgomot redus. Are doar caracteristicile shunt-ului de putere și ochiurilor cu mai mulți dinți. Este un produs industrial utilizat pe scară largă, performanța sa poate fi comparabilă cu alte produse reductoare planetare de calitate militară, dar are prețul produselor de calitate industrială, este utilizat într-o gamă largă de ocazii industriale.
Îndeplinește cerințele
Reductorul de armonici de precizie în aplicațiile robotizate, este standardul industrial modern al roboților industriali. reductor rv pentru manipulator, arbore tubular nou și rigiditate ridicată și cuplu ridicat răspund pe deplin nevoilor aplicațiilor pieței.
● Vibrații scăzute/frecvență de rezonanță ridicată
● Design compact, care economisește spațiu
● Design cu arbore tubular pentru a facilita trecerea cablurilor, arborilor etc
● Sarcină mare de impact